I personaggi e interpreti

• Dr. Heathcliff "Cliff" Robinson, interpretato da Bill Cosby,
  È il capofamiglia e un rinomato ginecologo. Fa spesso battute sarcastiche ai figli, e adora baciare la moglie.

• Claire Olivia Robinson, nata Hanks, interpretata da Phylicia Rashad,
  È la moglie di Cliff, madre di 5 figli , con i quali riesce a mantenere una grande disciplina,tanto che essi le obbediscono come burattini. E' avvocato di successo.
• Sandra Tibideaux, nata Robinson , interpretata da Sabrina Le Beauf,
  È la primogenita di Cliff e Clair. Avvocato, laureata all'Univaersità di Princeton, si sposa con il suo fidanzato Alvin Tibideaux e ha due figli gemelli.
• Denise Kendall, nata Robinson, interpretata da Lisa Bonet,
  È la secondogenita di Cliff e Clair. Dopo un viaggio in  Africa si sposa con Martin Kendall, che porta in famiglia anche la piccola figlia Olivia e nell'ultimo episodio si scopre che aspetta un bambino.
• Theodore Aloysius "Theo" Robinson interpretato da Malcolm-Jamal Warner,
  È il terzogenito e unico figlio maschio di Cliff e Clair.
• Vanessa Robinson, interpretata da Tempestt Bledsoe,
  È la quartogenita di Cliff e Clair. Il suo personaggio rispecchia i problemi dell'adolescenza. È un'eccellente studentessa, tanto da accedere al college un anno prima rispetto ai suoi coetanei.
• Rudith Lillian "Rudy" Robinson , interpretata da Keshia Knight Pulliam,
  È l'ultima figlia di Cliff e Clair. È sempre circondata da molti amici, tra cui Kenny (soprannominato "puzzola") dal cui fratello impara una concezione anti-femminista della vita.

Dr. Alvin Tibideaux interpretato da Geoffrey Owens.

• È un medico, laureato all'Università di Princeton, dove conosce Sandra Robinson che sposa e con la quale ha due figli (Nelson e Winnie).
• LT Martin Kendall , interpretato da Joseph C. Phillips.
  È untenente di vascello della United States Navy, ha una figlia, Olivia, avuta da un precedente matrimonio; in Africa incontra Denise e la sposa.
• Olivia Kendall ,interpretata da Raven Symone.
  È la figliastra di Denise, figlia di Martin Kendall, avuta dalla sua ex-moglie.
• Pamela "Pam" Tucker, interpretata da Erika Alexander.
  È la figlia di una cugina di Clair.

Russell Robinson , interpretato da Earle Hyman.

• È il padre di Cliff.
• Anna Robinson , interpretata da Clarice Taylor.
  È la madre di Cliff.
• Al Hanks  interpretato da Joe Williams.
  È il padre di Clair.
• Carrie Hanks interpretata da Ethel Ayler.
  È la madre di Clair.

• Walter 'Scarafaggio' Bradley , interpretato da Carl Anthony Payne II. è il migliore amico di Theo.
• Kenny, interpretato da Deon Richmond. è il Migliore amico di Rudy. Ha un fratello di nome Jack (che però non appare mai nella serie) il quale ha idee fermamente maschiliste che influenzano anche lo stesso Kenny.
• Peter Chiara , Interpretato da Peter Costa. è un altro amico di Rudy.
• Charmaine Brown), interpretata da Karen Malina White. è la migliore amica della Cugina Pam.
• Danny , interpretato da Troy Winbush. Altro amico di Theo.
• Janet Meiser , interpretata da Pam Potillo. è la migliore amica di Vanessa.
• Lance Rodman, interpretato da Allen Payne. è il fidanzato di Charmaine è anche amico di Pam.
• Howard , interpretato da Reno Wilson. è un altro amico di Theo.
• Justine Phillips , interpretata da Michelle Thomas. Era la fidanzata di Theo.
• Kim Ogawa, interpretata da Naoka Nakagaw. è una amica di Rudy.
• Stanley , interpretato da Merlin Santana. era il fidanzato di Rudy nella Ottava Stagione.
• Dabnis Brickey , interpretato da William Thomas Jr.. era il fidanzato di Vanessa nella Ottava Stagione.
• Jeffrey Engels, interpretato da Wallace Shawn. era amico è vicino di casa di Cliff. La figlia era un'amica di Rudy.
• Smitty , interpretato da Adam Sandler. era uno degli amici di Theo.